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DUAL算法是EIGRP操作的核心内容，它保证了EIGRP的100%无环路。在弄懂DUAL之前，需要先介绍几个术语：

1）可行距离（feasible distance, FD）-----指路由器到达目的网络的最小度量。很重要的是最小两个字。如图：可见下图中A到达目的网络的可行距离为121。

2）报告距离（reported distance, RD）-----也叫做公布距离（AD），有邻居路由器公布的，如果说目的网络是源的话，就是由“上游路由器”公布的，因为“上游路由器”离目的网络应该比你近，这也构成了所谓的FC。上图中H B D的报告距离分别是30 21 140。

3）可行性条件（feasible condition, FC）-----是指报告距离比可行距离小的条件（RD^AD<FD）。这个条件很重要，是保证无环的根本。上图中的D并不满足此条件。

4）后继路由器（successor）-----满足可行条件并具有到达目的网络最短距离的相邻路由器，即为下一跳路由器。上图中的后继路由器为B。

5）可行后继路由器（feasible successor）-----满足FC但是没有被选作后继的一个邻居路由器。它相当于后继的一个backup。上图中的H即为可行后继路由器。可行后继路由器同时也减少了扩散计算的数量，提高了网络性能。

6）被动路由-----表明路由器当前有一个合法后继，并且EIGRP工作正常。在路由器上使用sho ip eigrp top可以查看eigrp的拓扑图，其中路由条目前的p就表示该路由当前为被动路由。

7）主动路由-----表示路由器已经失去了它的后继，它没有任何可用的可行后继，并且当前该路由器正在主动搜寻替代的路由以实现收敛。和6一样，路由条目前的a表示当前为主动路由。

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补充一点，在做实验的时候为了方便可以直接指定链路的度量值，方法是先metric weight 0 0 0 1 0 0即为只用delay参考，然后再用delay命令指定延迟就好。

基本的术语解释完毕，下面给出一个规则说明DUAL是怎么工作的。这个规则成为DUAL有限状态机。

在正常状况下，EIGRP的每一条路由都处于被动路由的状态下，在产生一个输入输入事件的时候，路由器会重新评估一条路由的可行后继列表。这些事件可以是直连链路的代价或状态（up or down）发生变化，收到一个查询，答复，更新时。

路由器重新评估的第一步是做一个本地计算，也就是对于所有的可行后继路由器重新计算。如果发现可用可行后继，路由讲继续保持被动状态。如果没有一台可用的可行后继，则路由条目变成active状态（回头应该写一个SIA的东西，呵~）并进行扩散计算。

路由器通过向所有的邻居发送查询开始扩散计算，邻居收到查询后进入local computation阶段，如果邻居有到达目的网络的一条或多条可行后继，则答复请求，请求中包括到达目的网络。如果没有邻居会开始进行扩散计算。

在一个路由器开始进行扩散计算的时候，会有一个被设置为３min的timer，如果在活动计时器超时之后还没有收到回复，该条路由就会“stuck in active(SIA)”.没有被答复的邻居路由器会被从邻居表里删除。

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